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    La Electrónica en Beneficio de las Grúas y Polipatos

     

    ¿Por qué usar Codificadores?Buen Trabajo en la RepresaLifting PowerClasificación de Grúa

    ¿Por qué usar los codificadores en Polipastos que no cuentan con freno de carga?
    ¿Por qué los controladores “Sensorless Vector" están siendo mal aplicados en la industria de las grúas?

     

    Power Electronics International, Inc. tiene más de 40 años en la fabricación, ingeniería y el diseño de controles para grúas viajeras y polipastos de C.A. Antes de esto el Presidente y fundador de la compañía, Victor J. Habisohn, fue el administrador del proyecto de Corporación de Tiempo General con la responsabilidad del diseño del Sistema de Cronometraje usado en el programa Apollo. El equipo abastecido debió ser de la más alta fiabilidad debido a que activó todos las demás funciones en la nave espacial – la calidad, fiabilidad y seguridad fueron sumamente importantes. Esta filosofía ha continuado en todas las líneas de los productos de PE. La seguridad y la Fiabilidad son de suma importancia.

    Dado lo antedicho, es entendible que PE se ha esmerado para comprender toda la seguridad concerniente e inherente en el control electrónico de las grúas viajeras y polipastos. Y ciertamente las ramificaciones de una “falla” de cualquier parte de la instalación eléctrica se vuelven cada vez más obvias como uno comprenda el sistema desde “adentro hacia afuera”. Pequeños componentes electrónicos, algunos no más grandes que una moneda pequeña, pueden ser en muchos casos el único enlace de seguridad disponible entre una operación de una grúa o polipasto en forma segura y uno “fuera de control”. El sistema de circuitos redundante de seguridad debe ser aplicado de tal manera que si uno falla los otros toman el control.

    En la mayoría, si no que todos los controles de velocidad variable "propósito general", la seguridad está diseñada en el control para aplicaciones “estándar” como el uso de bandas transportadoras, control simple de velocidad de ventiladores, bombas, etcétera. La falla de un componente simplemente podría detener el equipo y no permitirle operar correctamente u operar erráticamente. Con un control de polipasto, una falla en ciertos circuitos se vuelve catastrófica en el sentido que si bien el equipo no puede funcionar correctamente y no puede averiarse, el “freno de soporte” del polipasto podría ser informado para “abrirse” con energía o fuerza de torsión insuficiente para “aguantar” la carga, provocando la caída de la misma.

    Los controles “Sensorless Vector” son diseñados para sistemas que no requieren un codificador. Comprendiendo un motor C.A. y creando un “modelo” de sus características eléctricas, el control sensorless “puede estimar” la velocidad y posición del motor. Bajo condiciones diversas las estimaciones y sensores internos “fallan” y el polipasto puede ser informado para funcionar dentro de un rango o parámetros que son inseguros. Las preguntas surgen después de la frecuencia de fallas y qué clase de fallas puede aceptar el usuario del equipo. En un transportador o equipo de CNC, la pérdida de un producto o control errático del transportador no es catastrófica y tal vez no sea muy notable. En un polipasto, la falla o “la imprecisión” a causa de una “estimación” puede volverse catastrófica – por ejemplo, la caída de carga, destrucción extrema, la muerte de personas, hasta el daño de la estructura de la grúa podría ser el resultado.

    Power Electronics International, Inc. en el estudio de todas las ramificaciones y las preocupaciones de seguridad decidieron que así la llamada tecnología “Sensorless” Vector no debería ser usada en polipastos que no cuentan con frenos mecánicos de carga. La tecnología Sensorless Vector es atractiva para algunos por la percepción que hace un codificador físico innecesario en el polipasto o en el motor del polipasto, disminuyendo así el costo del sistema. Nada pudo estar más allá de la verdad, un codificador es necesario para eliminar las “conjeturas” y tener la seguridad al 100 % de la velocidad y la posición del polipasto (no una suposición, confiando en “modelos del motor”). La seguridad es la primera razón para usar el codificador; Una “suposición” matemática algo a ciegas no es suficiente en el izamiento y equipo pesado, en el ambiente industrial pesado donde una falla pueda significar un desastre.

    Power Electronics International, Inc. como una de las corporaciones principales de la industria involucrada en el diseño de controles de Polipastos de C.A., no considera que Controladores Sensorless Vector tengan alguna aplicación en el control de polipastos que no tienen freno de carga.

    Los controles Sensorless Vector pueden ser mal aplicados muy fácilmente por el extenso marketing de la tecnología para otras industrias que no son de grúas viajeras. Aun algunos “ingenieros” han hecho el error serio de no reconocer los problemas inherentes, en su mayor parte debido a vendedores de controladores sobre-entusiastas que sobrevenden las características de sus productos y tienen poco conocimiento de los verdaderos aspectos de seguridad que necesitan ser dirigidos. A menudo incluso un grupo de ingenieros que aprueban los controles para uso de “polipasto” nunca han mirado de cerca las áreas de falla (y los modos de falla por proceso de envejecimiento), lo cual puede ocurrir con un polipasto “oponiéndose a la gravedad” y en “la Velocidad de cero". En la velocidad cero y en las velocidades muy bajas son en particular los puntos peligrosos en que los controles de "vector de sensorless" tienen problemas de exactitud. En un transportador u otros tipos equipos horizontales, la velocidad cero y las velocidades muy bajas no son usualmente problemáticos. Pero en un polipasto es otra historia. ¡El freno de un polipasto se abre en la velocidad de cero y la gravedad domina! No en una aplicación para los sistemas Sensorless. La tolerancia de cero de un freno abriéndose a destiempo debe ser el estándar en la industria del polipasto-grúa. Un motor con codificador es necesario para ayudar con esta necesidad de seguridad. La posibilidad de falla de los circuitos internos del controlador es también razón suficiente para usar un codificador externo como un chequeo en la función del controlador. También debe tenerse por entendido que hay muchas otras preocupaciones de seguridad, además del uso de un codificador, lo cual también debe ser dirigido en un controlador electrónico de polipasto – éstos no son cubiertos de este escrito.

    Además, el uso de múltiples motores ya sea en tándem o alternando entre uno y otro no es posible con controles de sensorless, ya que los parámetros exactos de los motores son requeridos para el “modelo del motor” interno que es para un motor solamente. Los parámetros de los motores también cambian con la temperatura y otras variables. Un codificador soluciona muchos problemas de seguridad y fiabilidad dando al controlador información directa y retroactiva absoluta así es que puede reaccionar a cualquier cambio.

    Power Electronics International, Inc. es la única compañía en el mundo, que diseña controladores electrónicos para grúa y polipasto de C.A. específicamente para esas aplicaciones. Todos los otros son controles con propósito general simplemente re-designados o reprogramados. Todos los controladores, no son simplemente lo mismo. Si no es un controlador PE, entonces no está  diseñado para grúa y polipasto. Pida el equipo PE a su distribuidor de grúa o su compañía de servicio de grúa – están fácilmente disponibles.

     

    •  Esta pequeña nota no trata de decir que es un análisis científico minucioso, pero es simplemente para ayudar a señalar por qué los codificadores son importantes en un “polipasto sin freno de carga” en una grúa viajera de C.A. usando control de velocidad electrónico. La información  anteriormente citada es simplemente una pequeña explicación básica. Para una información más especifica llame al +001-847-9494.



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